Thirumular Thirumanthiram we all very well know about the Yoga science as documented in :Patanjali Yoga Sastra! Recently I came across the expounding of Yoga Saastra in Tamil as well! This is done by Saint Thirumular in the saintly book - Thirumanthiram! Yoga science forms the section called " Tantra 3 : where Thirumular describes the 8 limbs of Ashtanga Yoga! pg .273 : Verse 552 இயமம் நியமமே எண்ணிலா ஆதனம் நயமுà®±ு பிà®°ாணாயாமம் ப்ரத்தி யாகாரஞ் சயமிகு தாரணை தியானஞ் சமாதி அயமுà®±ுà®®் அட்டாà®™்க à®®ாவது à®®ாà®®ே பொà®°ுள்: இயமம் , நியமம் , ஆசனம், பிà®°ாணாயாமம் ப்ரத்தியாகாà®°à®®் ,தாரணை, தியானம், சமாதி ஆகியவை அட்டாà®™்க யோகம் எனப்படுà®®் In English : Iyama -Ethics , Niyama - practice Asana - physical posture Pranayama - breathing , Prathyahara - withdrawing mind and looking inward Dharana - Involution Dhyanam - Meditation Samaadhi - final stage of Ashtanga Yoga -become one with Supreme! are the 8 steely limbs of Ashtanga Yoga!